Grad Kraljevo je jedan od gradova u Republici Srbiji. Nalazi se u centralnoj Srbiji i spada u Raški okrug. Središte grada kao i okruga je gradsko naselje Kraljevo.

Geografski položaj:

Grad Kraljevo zahvata površinu od 1.529 km². Nalazi se na nadmorskoj visini 190-208 m, na ušću Ibra u Zapadnu Moravu, od šumadijskih planina (Kotlenik) do kopaoničke grupe planina (Željin, Goč i Stolovi). Na zapadu se oslanja na planinske delove Starog Vlaha (Jelica, Čemerno).

Grad Kraljevo se na severu graniči sa opštinama Čačak, Knić, gradskom opštinom Pivara Grada Kragujevca i Rekovac, na istoku sa opštinama Trsetnik, Vrnjačka Banja i Aleksandrovac, na jugu sa opštinom Raška i na zapadu sa opštinama Ivanjica i Lučani.